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簡述閥門電動裝置的發展歷史及閥門電動裝置的組成
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自1929年LIMITORQUE制造出了世界上第一臺閥門電動裝置以來，閥門電動裝置獲得了較快的發展．國外是將電動執行機構與電動裝置視為同一類產品，分別應用于閉環控制系統和開環控制系統。閥門電動裝置在國內電力、冶金、石油化工、污水處理及市政等各個行業得到應用。與其他閥門驅動裝置相比，電動驅動裝置具有動力源廣泛，操作迅速、方便等特點，并且容易滿足各種控制要求。所以，在閥門驅動裝置中，電動裝置占主導地位。
用戶的需求是多種多樣的，有希望帶控制的、帶無線遙控的、帶狀態顯示的、帶總線通訊等。現場的工況條件千差萬別，如長期潛水、抗輻射、抗震動、耐高溫、耐腐蝕、防爆等。總體上閥門電動裝置的發展正按照用戶需求、工況條件朝著高智能型、高可靠性兩個方向發展：
一是隨著電力電子技術、計算機技術及通訊技術的快速發展，單片機和新型高速微處理器代替以模擬電子器件為主的閥門電動裝置控制單元，閥門電動裝置正朝著高智能型方向快速發展，功能越來越強大。適合一般現場工況環境，操作和控制越來越方便。
二是為適應特殊行業的惡劣工況環境，這些場合往往對閥門電動裝置自身控制的要求不高，但特別強調高可靠性，通過特殊的機械結構設計和材料選用，經過嚴酷的試驗測試．使閥門電動裝置正朝著高可靠性方向發展。
電動閥門一般是由給排水專業選型的，給排水專業技術人員在工程設計時須對閥門的電動裝置提出具體的功能要求，并由專業制造廠商對電動裝置進行選型。然而，在實際工程中經常會發生在現場安裝時，閥門電動驅動裝置與控制系統沖突等不匹配的現象。這通常是由于在確定電動裝置的功能需求時有不合理或是不完善的地方。
閥門電動裝置的組成一般由下列部分組成：專用電動機減速機構，用以降低電動機的輸出轉速；行程控制機構，用以調節和準確控制閥門的啟閉位置；轉矩限制機構，用以調節轉矩（或推力）并使之不超過預定值；手動、電動切換機構，進行手動或電動操作的聯鎖機構；開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置。其中，行程控制機構、轉矩限制機構、手動、電動切換機構及開度指示器等合稱為電動執行器。
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