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通過分析比較電動執行器與液壓執行器的不同點，正確認識電動執行器
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許多非公路機械制造商利用電動執行器與控制系統連接的靈活性，從而獲得眾多全新性能已將液壓缸替換為電動執行器，以去除水泵、軟管和閥門等部件，讓車輛變得更小巧、更輕快、更安靜。
如今電動執行器帶來的益處已經在實際應用中體現出來——可將最大靜載提高到5,000磅，最大動載提高到3,000磅，額定載荷每年都在增長。目前，對液壓缸的載荷要求更高，對移動荷載的負載比要求達到100％。
電動執行器具有免維護的特點，因此很少產生因維護不足帶來的失效問題。液壓系統則需要細致的維護，包括定期更換液體和過濾器，確保系統內保持足夠的液體。在苛刻的非公路應用中，液壓機液體容易受到污染，受到污染的液體流過系統時會產生連鎖反應，損壞多個零部件，每個部件都可能因此需要維修或替換。液壓系統一般會控制多軸運動，這樣會影響機器操作的許多方面。例如，如果一個軸的負載較高，會減少回路壓力，對其他軸產生影響。另一個影響就是當液壓系統出現問題時，如發生管道破裂，則無法手動驅動受到影響的軸。
相比較而言，如今的電動執行器可實現零維護，甚至不需要潤滑油的保養。電動執行器中，各個軸之間互不干擾，每個軸的驅動電機各不相同，因此倘若一個電機出現問題，只會影響它所控制的那個執行器，維護起來更加方便。
為確�？刂戚d荷，液壓系統需要增加動力，如果軟管或閥門破裂，則該系統控制載荷的能力會大打折扣。另一方面，電動執行器提供不定荷載，可在無電情況下受到控制，幾乎沒有流動或后驅動的情況。最后，如果電源供應或執行器的電機出現問題，電動執行器還可通過手動復位輕易實現過載保護。
然而現在卻出現了一些對電動執行器的錯誤認識，使OEM和最終用戶忽視了它在許多應用中帶來的種種優勢，延緩了對它的使用。下面將為大家揭示這些錯誤認識，探討在休閑車、噴霧桿、吹雪機、草坪機械、園林機械、建筑設備和農業設備等非公路車輛和機械中集成電動執行器的可能性。
錯誤認識1：電動執行器不如液壓執行器可靠
許多工程師誤認為液壓執行器更可靠，這可能是因為他們在使用傳統的電動執行器時經常出現不夠可靠的問題。但是現在電子產品和電氣材料的可靠性已大幅提升，電動執行器也已從中獲益。電動執行器的構成只包括電機、變速箱、導螺桿（或滾珠絲杠）和離合器這幾部分，比同類液壓產品更簡單。液壓系統的部件非常之多，包括油箱、水泵、直流電機、電機繼電器、電磁閥、止回閥、液壓缸、按鍵式控制臺等�；诟叨瓤煽康碾娮蛹夹g和最小的失效可能性，電動執行器的可靠性在近幾年里已經得到提升，在多數應用中比安裝了液壓執行器的機器還要耐用。
錯誤認識2：電動執行器增加設計的復雜性
有人認為液壓系統向電動執行器的轉換增加了設計過程的復雜性，可能是因為目前許多非公路車輛上還沒有安裝它。因此，增加電動執行器需要與兩種執行器配合工作，而不是一種。此外，許多非公路設備工程師不太熟悉電動執行器，他們所熟悉的只是早期的執行器，需要選擇和組裝各種部件，如電機、變速箱、控制器等。
如今的電動執行器已經得到簡化，其配置和設計比液壓傳動裝置容易得多，只需要連接兩根電線和一個雙刀雙擲開關即可安裝成功。
確定電動執行器的大小只需三步：測量載荷、確定負載比、指定行程長度和收縮長度。執行器上的精確載荷可能因為中間連接的作用而無法得知�？赏ㄟ^模擬機械系統的軟件包或在執行器上安放測壓元件來確定精確載荷。制造商可通過改變傳動比、導螺桿、電機和電控參數，輕易配置電動執行器，滿足各種應用需求。
電動執行器的一對一的原則避免了執行器之間的互相影響，使工程師完全集中于軸的設計。反之，液壓傳動裝置的工程師則需要考慮新軸消耗的能量會對其他軸產生的影響。
錯誤認識3：電動執行器更昂貴
有人認為電動執行器更昂貴，可能因為每個電動軸都需要一個電機、導螺桿和變速箱，而增加一個液壓軸只需要一個液壓缸。但事實上，液壓缸只是液壓系統中用來支持軸的一個部件。閥門、軟管和配件也是必需的，在許多情況下，液壓泵上無法安裝新軸。
液壓傳動裝置的經濟性很大程度上取決于某個液壓系統所驅動的軸的數量。如果需要增加液壓泵來處理另一個軸，液壓系統通常要比電動執行器貴得多。一般來講，當液壓系統處理單軸、雙軸和三軸運動時，通�？捎呻妱訄绦衅饕愿统杀緛砣〈�。
從許多農業機械應用中液壓系統端口的數量，也可對比電動執行器和液壓系統的成本。液壓系統的每個配件都需要一個端口，增加端口的成本非常高，因為需要增加閥門、軟管和連接器，更不用說充液泵了，而電動執行器無需端口即可增加配件。如果液壓系統的軸距離泵比較遠，則需要用軟管連接泵和液缸，耗盡人力物力，液壓系統向電動執行器的轉換則無需花費這樣的成本，突顯其成本優勢。
電動執行器的運營成本通常比液壓系統低得多，因為電動執行器只有驅動時才會消耗能量，而即便最有效的液壓系統也永遠處于工作狀態，能耗非常大。電動執行器的簡單構造還大幅降低了其安裝成本。電動執行器能夠實現零維護，而液壓傳動裝置的流體和過濾器則需要定期更換。
錯誤認識4：電動執行器不能應用于苛刻環境
液壓技術已經在非公路車輛中應用了幾十年，對于這項技術在高頻沖擊和振動、高濃度粉塵、高水位、腐蝕性化學品和其他潛在危險環境中表現出來的堅固性，工程師們已經非常了解。同與之相對應的電動產品相比，液壓執行器在大功率應用中曾經享有傳統優勢，能夠提高大多數苛刻條件應用的性能。但是許多非公路工程師并沒有意識到，在過去的十年中，電動執行器的性能在大功率和野外環境中的應用取得了很大的進展，而液壓執行器在這些方面的進展微乎其微，或者說根本沒有進展。
液壓執行器的功率密度很大程度上依賴于系統的壓力，由于安全和成本的原因，這些壓力在過去的十年中已經趨于穩定。另一方面，由于在磁性材料、絲杠和滾珠絲杠的效率、建筑、生產工藝和電子方面取得的進步，電機的功率密度在這段時間內卻大幅增加。它所帶來的最重要的益處，就是能夠在保持高效率的同時產生更強大的功率。電機的優勢還體現在輸電方面，主要是通過變速箱來實現，可以根據電動執行器的應用要求達到最佳效果。因此，液壓系統向電動執行器的轉換可在多種應用中提供高功率密度，簡化了安裝過程，減輕了車輛重量。
如今，非公路應用中的電動執行器是專為應對苛刻環境設計的。鑄件采用了有限元分析，以提高其荷載處理能力。電動執行器的設計不再采用模塊化裝配，而是將關鍵部件都集中在閉合式裝置中，保護它們免受沖擊和振動。多軸振動測試和分析證明了電動執行器能夠在實際應用中承受機械載荷。電動執行器的優勢還體現在，它不需要連接到電機控制器的線束，而是將連接器固定在外殼內，然后將控制系統電纜插入其中。這種方法提供了更好的封裝效果，使電機連接免受損害�？傊壳胺枪窓C械中采用的電動執行器的堅固性無論從哪方面來看都不亞于液壓執行器。
分析了這些錯誤認識之后，可以清楚地看到，電動執行器在許多非公路應用中比液壓系統更具優勢。電動執行器的堅固性在近幾年已大幅提升，在耐用性和可靠性上不亞于液壓傳動裝置。易受污染、溫度波動等問題是使用液壓系統時需要考慮的主要問題，電動執行器卻不會受到這些問題的影響。電動系統的成本取決于實際應用，在單軸、雙軸和多軸應用中通常要比液壓系統的成本低。最后，如今的集成電動執行器的設計非常簡便，可輕松將其安裝在各種非公路設備中。
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