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電動執行器振蕩的原因及消除的方法
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電動執行器能否可靠運行，能否在規定的時間內和規定的條件下完成規定的功能，關鍵在于它的性能指標。性能指標一般用平均無故障運行時間MTBF來表示，它包含基本誤差、回差、阻尼、死區等參數。這些參數在某種程度上反映了電動執行機構性能的好壞。
故障分析
（1）電動執行器運行初期
運行初期屬于磨合期。其間出現的故障比較復雜，原因也是多方面的，如選型問題、設計制造問題或者安裝及環境問題等。若力矩選得太小則可能影響其調節速度甚至根本無法調節。
實際應用中有以下幾條：設計時未注意連桿與執行機構的牢固連接，出現脫落現象；安裝時將動力線和信號線用同一根穿線管，從而造成信號干擾大；附近有未屏蔽的大電機設備，對電機的穩定運行產生影響；位置定位器的保險選型太大，造成其內部扼流線圈損壞等。對于這些問題，一定要及時觀察，及時發現并處理，以免造成不必要的損失。
（2）電動執行器運行中期
運行中期，電動執行機構的整體性能也由磨合期轉入適應期，此時表現得較為穩定。出現的問題多是個別電子元器件存在質量問題。如位置電流變換器TAM2，中間接觸器K1、K2，過力矩的微動開關等。
（3）電動執行器運行后期
進入運行后期，元器件的老化問題和傳動部件磨損問題開始變得極為嚴重，如電機線圈老化造成絕緣降低，運行不穩；電機潤滑不好使運行的穩定性下降；定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降；減速器的傳動部件磨損導致電動機構無法調節等等。對于這些問題，應定期檢查以防出現重大故障。當然，在所有的故障因素中，還存在實際運行中人為的踩踏、工藝擋板卡死、工藝誤操作等原因。
（4 ）電動執行器維護
從現場維護人員的實際經驗出發，電動執行機構的維護應根據其不同使用時期，采取不同的重點維護措施，我們通常要做到以下幾點：
1；定期做潤滑：電動執行機構的電機和傳動部件需要使用潤滑油來潤滑，而潤滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過低，齒輪等傳動部件的磨損增大；粘度太高，動作不良。因此，定期加潤滑油可以延長其使用壽命。
2；改善運行環境：為保證電動執行機構的可靠性，必須保證它運行在合適的運行環境，避免出現環境潮濕等其它環境因素造成線路短路或其它故障。
3；定期檢查：定期檢查，及時發現運行中的事故隱患，至少對于故障因素的查找有所幫助，避免走彎路。
4；作好故障臺帳的管理：處理過的每一次故障都要做詳細記錄，包括故障現象、故障分析及查找過程、故障原因、處理方法、預防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問題提供了參考價值，而且還能通過故障曲線提高查找故障因素的水平，達到事半功倍的效果。
過程控制系統投入自動狀態經常會遇到民動執行機構 出現這種振蕩現象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動執行器經常處于振蕩狀態下運行，嚴重影響機構的使用壽命。因此，在調節系統中應消除這種振蕩，以保證調節系統的正常運行。
引起執行機構閥位振蕩的原因較多,現結合設計、安裝調試及運行的經驗，說明引起電動執行器振蕩的原因及消除的方法。
( 1 )電動執行器閥位反饋小回路振蕩，產生振蕩的原因主要有以下兩個方面。
a 由于磁放大器的不靈敏區△ g太小，磁放大器過于靈敏，使執行器小回路無法穩定而生產振蕩。
b 當電動執行器失去制動作用而產生惰走現象時，也會引起執行機構小回路振蕩。
針對上述引起電動執行器振蕩的原因，對磁放大器不靈敏△g太小引起振蕩，根據運行中的經驗，把磁放大器的不靈敏區△ g 調在± 120-140 μA時可以消除小回路振蕩。對于執行機構失去制動應查出機構失去制動的原因給以排除。
(2)由于信號源波動而造成執行機構的振蕩。可以在系統設計地，在回路中加入阻尼器環節，也可在管路中加機械濾波緩沖的裝置。用機械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動，以至消除機構的振蕩。
( 3 )由于調節系統參數整定不當而引起系統振蕩，使執行機構振蕩。
調節器的參數整定不適合，會引起系統產生不同程度的振蕩。對于單回睡調節系統，比例帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大都可能產生系統振蕩。對于多回路系統和單回路系統有共性的問題外，還存在著回路之產的相互影響，由于參數整定不合適產生各回路間的共振。
對于上述原因引起執行機構的振蕩，可能在系統整定時合理的選擇這些參數，使回路都要保持所要的穩定裕度。
( 4 )由于調節閥門流量特性太陡或閥門運行在小 開度時，引起調節器過調而使執行機構振蕩。當調節閥流量特性太陡時，被調量只需加油站小的偏差就將使被調介質產生較的變化，往往使調節過頭，使系統產生振蕩。由于調節閥門的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調節的比例帶適當增加，以改善調節品質。
(5)由于執行機構以聯桿和調節閥門閘的聯接件的游隙和間隙。所有聯接件應按三級精度配合制造。
電動執行器的振蕩是運行中常見的一種故障現象，直接影響調節品質，其內在原因也是多方面的，在分析和排隊故障原因時，要從系統構成安裝調試多方面去分析故障原因，再設法進行消除。
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