電動執行器（機構）是工業過程測量和控制系統的終端控制裝置，它能夠將系統的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調節機構，使被控介質按系統規定狀態工作。
電動執行器按控制方式分為比例和積分式。比例式執行機構由電動伺服放大器和積分式執行機構組成，它能夠將系統的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號成比例關系。積分式執行機構由伺服電機、減速器及位置發送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調節機構實現遠方操作。
因為閥體的種類較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。
電動執行器+各種閥體就形成了另一類產品——電動調節閥（還可細分成：電動調節直通閥，電動調節蝶閥，電動調節球閥等等）。
所以習慣上電動執行器就指電動執行器，不含閥體。
電動執行器本機由電動機、減速機構、限位機構、過力矩保護機構及位置反饋裝置等組成。
電動執行器是以電動機為驅動源、以直流電流為控制及反饋信號。
當上位儀表或計算機發出控制信號后，電動執行器按照信號大小比例地動作，通過輸出軸使閥門或風門開到相對應的開度，并將系統開度信號反饋回控制室內，從而完成系統的調節功能。
電動執行器還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。
操作器作用是：
A. 傳遞信號，在控制室內為操作者提供可視的輸入及反饋信號值，便于觀察現場閥位。
B. 在控制信號失靈或檢修系統時，可用其直接操作電動執行器，完成事故檢修情況下的人工手動操作。
伺服放大器（即位置定位器）作用是：
信號放大，它接受4-20mA的控制信號，將信號放大為可控制電機正反轉的強電信號，控制執行機構實現正轉或反轉。
伺服放大器有兩種模式可供客戶選擇:
A. 一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調試較為簡單（即電子一體化）。
B. 另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調節型）。
電動執行器聯接上各種閥體，就形成了各種調節閥。
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