電動執(zhí)行器可分為直行程和角行程兩大類，它是自動控制系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，其主要任務(wù)是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號成比例的轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu)，以實現(xiàn)自動控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領(lǐng)域。近10年來，由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗，使電動執(zhí)行器得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機＋隨動系統(tǒng)"結(jié)構(gòu)模式的微機型電動執(zhí)行器，它由微處理器完成信號傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，增強了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護保養(yǎng)等方面的靈活性。
一、電動執(zhí)行器的故障分析
提高電動執(zhí)行器的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時間長、精度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是由于原始設(shè)計不周，需要改進才能排除。
1.1 電動執(zhí)行器的故障特征
1 調(diào)試階段故障 新電動執(zhí)行器的故障問題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動機構(gòu)卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬于設(shè)計欠妥，元件選擇不當(dāng)，動作不平穩(wěn)、定位精度差等，對待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。
2運行初期和中期故障 調(diào)試后進入正常生產(chǎn)階段的故障特征是，少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運行中期，系統(tǒng)元件/組件處于最佳運行工作狀態(tài)，故障率較低。
3 運行后期故障 電動執(zhí)行器運行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)，這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應(yīng)全面檢查，更換失效部件，全面修復(fù)故障。否則將給運行人員帶來很多不便，甚至嚴(yán)重影響機組的正常調(diào)節(jié)和控制。
1.2偶發(fā)性、突發(fā)性故障這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死"、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
二、電動執(zhí)行器的維護保養(yǎng)
電動執(zhí)行器主要由電機、軸承、齒輪傳動系統(tǒng)和電子部分組成。
根據(jù)美國軍標(biāo)MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明，執(zhí)行器故障主要集中在電機和軸承方面。在電機故障中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)、消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調(diào)占5％，腐蝕占5％，其它占10％。可見，良好的維護管理能提高電動執(zhí)行器的可靠性和有效性。1加強潤滑油的清潔度管理電動執(zhí)行器的最大特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降；粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。
2及時消除潤滑油脂泄漏由于電動執(zhí)行器動作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。
3改善電動執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件電動執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。
4故障初期特別要加強維護在電動執(zhí)行器的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設(shè)計、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。
5做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障電動執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對于準(zhǔn)確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。
6提高運行維護人員的專業(yè)知識運行維護人員專業(yè)知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來，由于運行維護人員結(jié)構(gòu)的變化，使他們對電動執(zhí)行器的知識、技術(shù)的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏應(yīng)有的專業(yè)知識和技術(shù)。現(xiàn)場運行維護人員大多對電動執(zhí)行器處于“似懂非懂"的狀況，這也是維護管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。
為使運行維護人員方便進行現(xiàn)場維護管理，在進行電動執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計時要有超前意識，充分考慮到便于維護管理的實施，努力做到：系統(tǒng)要簡化，簡單的系統(tǒng)故障率低，維護管理容易；標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修復(fù)；集成化、組合化，調(diào)整、檢查方便；引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術(shù)。三、RK-Z系列智能電動執(zhí)行器
從國產(chǎn)電動執(zhí)行器使用情況分析，雖然在某些技術(shù)指標(biāo)上可以同國外同類產(chǎn)品相媲美，但可靠性和穩(wěn)定性問題卻長期得不到根本性解決，其主要原因有：
①長期忽視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開發(fā)；
②國產(chǎn)通用件和基礎(chǔ)件質(zhì)量不過關(guān)；
③企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量控制和管理不力。
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